【RoboMaster】雷达站需求分析

[h2title]初期需求[/h2title]

由于雷达站为2020赛季初次加入,初期阅读完规则后暂定雷达站需求为:

  • PC作为数据处理端连接摄像头和裁判系统
  • 摄像头作为传感器端向PC传输赛场画面

[h2title]目前需求[/h2title]

官方公布赛场识别数据集以后,我们进行了基于卷积神经网络的训练,通过得到的训练集进行实时的装甲板、机器人、基地检测以后,我们发现,卷积神经网络的识别率可以达到我们的需求,但机器学习的通病仍然凸显出来,在低性能的GPU上运行时,帧率并不能达到我们理想的识别效果。加上对规则理解的深入,以及在代码算法上的考虑,将雷达站的需求改为:

  • PC 要求配置为八代I7/R5 3600+RTX 2060Super以上,功率不超过1000W
  • PC通过HDMI接口向操作间的显示屏发送数据
  • PC使用Ubuntu 18.04系统
  • 摄像头使用工业广角摄像头
  • 足够长的摄像头到PC连接线
  • 摄像头使用1-1.5米的支架置于雷达基座上
  • 便携显示器,键盘,鼠标作为现场开启及使用PC的设备
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