HTuple 是 Halcon 图像处理库中一个非常重要的类，用于存储和处理各种类型的数据。它的设计非常灵活，可以存储不同类型的数据，如整数、浮点数、字符串、数组等。在 Halcon 中，很多函数都依赖 HTuple 来…

由于Halcon在C++中，并未提供判断HObject是否为空的函数，而后续如果对空对象进行操作，就会报错退出。故在需要判断时，可以使用如下代码： HTuple hv_n; //创建一个空HObject HObject …

在Halcon与cvMat的联合开发中，可能会涉及到两种图片对象的互相转换情况，由于官方并未提供互转函数，所以需要我们自行编写互转函数，函数如下： cv::Mat HObject2Mat(HObject Hobj) cv…